ЦНИРТИ занимается созданием средств и систем КРЭН, начиная с 1959г., фактически с начала освоения человечеством космического пространства.
Период создания и развития КРЭН до начала создания космической системы «Лиана» можно условно разбить на четыре основных этапа, в процессе которых было создано четыре поколения космических средств и систем радиоэлектронного наблюдения (РЭН).


